#include <iostream>
#include <rclcpp/rclcpp.hpp>


int main(int argc, char** argv)
{
    std::cout << "参数数量：" << argc << std::endl;
    std::cout << "第一个参数, 程序名：" << argv[0] << std::endl;
    rclcpp::init(argc, argv); // 初始化
    auto pNode = std::make_shared<rclcpp::Node>("cpp_node");
    RCLCPP_INFO(pNode->get_logger(), "hello cpp node");
    rclcpp::spin(pNode);
    rclcpp::shutdown();
    return 0;
}